筋肉痛のメカニズムは諸説ありますが有力な説を紹介します。

筋力トレーニングによって筋繊維が微小断裂をして筋繊維内に炎症物質が発生します。
それらが代謝によって表面の筋膜（神経で出来た膜）上にまで出てきた時に初めて痛みを感じます。

個々人の代謝のスピードによって、筋肉痛が翌日に出たり翌々日に出たりします。
つまり加齢と共に筋肉痛が遅く出てしまいます。

トレーニングのあと、しっかりストレッチをすると筋肉痛をかなり抑える事が出来ます。

筋肉ムキムキになる為には筋繊維の微小断裂を繰り返すことで、筋繊維を分厚くさせる必要があります。